android.opengl.Matrix

opengl 包中 Matrix 类常用方法

multiplyMM(): 计算两个矩阵乘法
将两个4x4矩阵相乘，并将结果存储在第三个4x4矩阵中。以矩阵表示法表示：result = lhs x rhs。
java
```
public static native void multiplyMM(float[] result, int resultOffset,
    float[] lhs, int lhsOffset, float[] rhs, int rhsOffset);
```

multiplyMV()：利用一个变换矩阵和向量相乘得到新的向量

将一个4*4矩阵和一个四元素向量相乘获取一个新的四元素向量。

java

public static native void multiplyMV(float[] resultVec,
    int resultVecOffset, float[] lhsMat, int lhsMatOffset,
    float[] rhsVec, int rhsVecOffset);

transposeM()：获取转置矩阵

java

public static void transposeM(float[] mTrans, int mTransOffset, float[] m, 
    int mOffset)

invertM()：获取逆矩阵

java

public static boolean invertM(float[] mInv, int mInvOffset, float[] m,
    int mOffset)

orthoM()：计算正交投影矩阵

java

public static void orthoM(float[] m, int mOffset,
    float left, float right, float bottom, float top,
    float near, float far)

frustumM()：计算透视投影矩阵

以六个裁剪平面定义投影矩阵。

近平面的尺寸确定，near的值越小，看到的物体越小，（因为看到的内容更多？）

java

public static void frustumM(float[] m, int offset,
    float left, float right, float bottom, float top,//这4个参数是近平面边长
    float near, float far)//注意，视点应该位于near和far之间，不然看不到物体

perspectiveM()：计算透视投影矩阵
根据视场角度、纵横比和Z裁剪平面定义投影矩阵。
近平面的宽高比例确定，视锥角度确定，改变near不能影响看到物体的大小，只能影响观察空间的范围。
java
```
public static void perspectiveM(float[] m, int offset,
    float fovy, float aspect, float zNear, float zFar)
```

length()：计算向量长度

java

public static float length(float x, float y, float z)

setIdentityM()：定义单位矩阵

java

public static void setIdentityM(float[] sm, int smOffset)

scaleM()：缩放矩阵

按x、y和z缩放矩阵m，将结果放入sm。

java

public static void scaleM(float[] sm, int smOffset,
    float[] m, int mOffset,
    float x, float y, float z)

scaleM()：缩放矩阵

将m矩阵自身按照x，y，z进行缩放。

java

public static void scaleM(float[] m, int mOffset,
    float x, float y, float z)

translateM()：平移矩阵

将m矩阵按照x,y,z平移得到tm矩阵

java

public static void translateM(float[] tm, int tmOffset,
    float[] m, int mOffset,
    float x, float y, float z)

translateM()：平移矩阵

将m矩阵自身按照x,y,z进行平移。

java

public static void translateM(float[] m, int mOffset, float x, float y, float z)

rotateM()：旋转矩阵

将矩阵m经过a,x,y,z参数处理形成一个新的rm矩阵。

java

public static void rotateM(float[] rm, int rmOffset,
    float[] m, int mOffset,
    float a, float x, float y, float z)

rotateM()：旋转矩阵

矩阵m自身根据a,x,y,z参数处理变成新的矩阵。

java

public static void rotateM(float[] m, int mOffset,
    float a, float x, float y, float z)

setRotateM()：创建旋转矩阵

创造一个新的矩阵rm，根据a,x,y,z参数。

java

public static void setRotateM(float[] rm, int rmOffset,
    float a, float x, float y, float z)

setRotateEulerM()：创建旋转矩阵

根据欧拉角度x,y,z创建旋转矩阵rm。

java

public static void setRotateEulerM(float[] rm, int rmOffset,
    float x, float y, float z)

setLookAtM()：创建视图矩阵

java

public static void setLookAtM(float[] rm, int rmOffset,
    float eyeX, float eyeY, float eyeZ,
    float centerX, float centerY, float centerZ, 
    float upX, float upY, float upZ)

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